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托盘码分机概念及结构组成


托盘码分机作为托盘盛放设备,是自动化物流系统主机设备之一,它用于单个托盘的码垛或分发,广泛应用于使用托盘的物流系统中。本节成都托盘以MJ122型托盘码分机为例对其进行介绍。

托盘码分机的结构组成
托盘码分机主要由机架、升降系统、支承系统、电气控制系统等组成,见图2-4-7.

 

1、升降系统

升降系统安装在链式输送机中.它的功能是使空托盘升起和落下。升降系统由减速机、链轮链条传动系统、叉式升降机构、升降架及底座组成。叉式升降机构是升降系统的主体,它通过减速机的驱动,在传动链条的拖拽下,实现升降架的升降动作.升降架与叉式升降机构连接并承载空托盘或托盘组,其尺寸大小与托盘的规格相匹配。底座是承载部件,可调地脚、升降减速机、接近开关、行程开关等都装于底座上。三个接近开关实现升降架的高、中、低三个工位到位检测。行程开关的功能是为确定升降架升降的极限位置,起到保护作用。

 

图2-4一8是升降系统原理图。升降机构主体由两叉板组成,两者在E点铰接在一起,可相对转动.叉板AC的C端和叉板BD的D端分别与底座和升降架铰接在一起,A端和B端安装有滚轮,可分别在升降架和底座上的滚道中左右移动。在链传动中链条的水平段,与链条固连在一起的牵引块可带动叉板BD的B端左右水平移动。当B端左右移动时,由于两叉板铰接在一起,且C点固定不动,从而使两叉板的相对角度发生变化,进而使A, D两点在垂直方向_L发生同步移动,从而带动升降架做上下平动。在A点上下移动的同时,其在水平方向上同B点做同步移动,其水平和垂直运动的合成运动轨迹就是以C点为图心、以AC为半径的圆弧。另外,在B点水平移动过程中,D点仅做垂直移动,两叉板的铰接点E点做以C点为圆心、以CE为半径的圆周运动.

2.支承系统

支承系统主要由侧支承架、导向装置、托板、托板驱动电动机、光电检测装置组成。由电动机控制四个托板的转动,并同升降装置和链式输送机相配合,实现空托盘码垛和分发。侧支承架是支承系统的主体,由折弯钢板焊接而成.托板是支承系统的执行部件,由电动机驱动转动。当托盘或托盘组升到高位,托板转动进人托盘的进叉孔,托住托盘。导向装置上安装有直线排列的小导向轮,在托盘或托盘组进出托盘码分机及托盘码分机进行托盘码垛、分发时起导向作用。光电检测装置共有3对,检测托盘到位及最大托盘组极限高位。

 

3.电气控制系统

电气控制系统主要由接线盒、光电检测开关、行程开关、接近开关、隔离开关、穿线管等组成。


 

成都木托盘,是以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作,便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。木托盘 的种类主要有木质的,塑料的,金属等材料 木质是现在使用最广的,因为其价格便宜、结实。

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